3377ÌåÓý

ÄúºÃ£¡½Ó´ý»á¼û3377ÌåÓýÍøÕ¾£¡
È«¹úЧÀÍ×ÉѯÈÈÏß:

18030056903

Ä¿½ñλÖãºÊ×Ò³ > ¼¼ÊõÎÄÕ > Ô¶ºìÍâ×Ô¶¯¸ÉÔï¿ØÎÂÉ豸µÄÓ¦ÓÃAIµ÷ÀíÒDZí

Ô¶ºìÍâ×Ô¶¯¸ÉÔï¿ØÎÂÉ豸µÄÓ¦ÓÃAIµ÷ÀíÒDZí

¸üÐÂʱ¼ä£º2017-03-22      µã»÷´ÎÊý£º3895

3377ÌåÓý   ¿ª·¢²¿  ÉÛƽ  
Òªº¦´Ê£ºÔ¶ºìÍ⡢ȼÆø¼ÓÈÈ¡¢µç´Å·§¡¢¿ØÎÂÒÇ

Ò»¡¢¸ÅÊö
    ×Ô¶¯¸ÉÔïÉ豸¼ÓÈȵļ¼Êõ¡£Ã¿Ò»¸öζÈÇøÓÃAI³ÌÐòÐ͵÷ÀíÆ÷PID¿ØÖƵ÷¹¦ÒÆÏî¿ØÖÆÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þ£¬½ÓÄÉÒÆÏîµ÷¹¦¼ÈÄÜÑÓ¾ÃÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þµÄʹÓÃʱ¼ä£¬ÓÖʹ¼ÓÈȯµÄζȺãΡ£¼ÓÈȯµÄµçÔ´½Óͨºó¾Í¿ªÊ¼ÉýΡ£
    ½üÄêÀ´£¬Òѹ㷺µØÓ¦Óõ½¸÷¸öÉú²úÁìÓò¡£Ê¹ÓõÄÄÜÔ´ÓÐȼÆø¡¢µçÄÜ¡£ÒÔÔ¶ºìÍâ¼ÓÈÈΪÀýÊÇÒÔÉäÏßÐÎʽ½«ÈÈÄÜ´Ó·øÉäÔ´Ö±½Óͨ±¨¸ø±»¼ÓÈÈÎïÌåµÄ£¬ÆäÈÈÄÜÀûÓÃÂʸß¡£Ê¹ÓÃÔ¶ºìÍâ¼ÓÈȼ¼Êõ¸ÉÔﱡÐͼ¼Êõ¹ã·ºÓ¦Óúæ¸ÉÁ¸Ê³¡¢²èÒ¶¡¢Ä¾²Ä¡¢ÄÁ²ÝÎÛÄà¡¢¾ÆÔã¡¢¹Ç·Û¡¢ÉúÎï·ÊÓлú·Ê¡¢Ê³ÑΡ¢/Ѫ·Û¡¢ÊªÎïÁÏ¡¢Á¸Ê³¡¢ÓÍÁÏ¡¢Ê³Æ·¡¢ºìÔæ¡¢À±½·¡¢Ê߲ˡ¢ÜñÂ󡢶¹Ê³µÈÅ©×÷ÎïÓлúÔ­ÁϵĿìËÙ¸ÉÔï»ú¡£
1£®Â¯ÌåµÄ½á¹¹
    ʹÓõÄÔ¶ºìÍâ¼ÓÈÈÆ÷£¬ Ö÷ÒªÊǶÔÖÖÖÖÎïÁϽøÐиÉÔ ËùÒÔ½ÓÄɳ¤·½ÐίÌå½á¹¹£¬Õû¸ö¯Ìå·ÖΪÈýС¼ÓÈÈÇø(¼ûͼ1)¡£´Ó½øÁÏÈë¿ÚÆ«ÏòÆð£º*¶ÎΪԤÈȵÍÎÂÇø£¬Ö÷Òª×÷ÓÃÊǶԸÉÔïºæµÀ½øÐпª¶Ë¼ÓÈÈ £»È»ºó½øÈëµÚ¶þ¶Î¸ßÎÂÇø£¬ ¸Ã¶ÎÊÇÎïÁϵÄÖ÷Òª¸ÉÔïÇø £»ÎïÁϸÉÔïºó£¬½øÈëµÚÈý¶Î±£ÎµÍÎÂÇø£¬È»ºóÓɳöÁÏ¿ÚËͳö¡£
    ÓÉÉÏÊö¼Æ»®¿É¼û£¬ ¼ÓÈȯ¿¿½ü½øÁϿںͳöÁÏ¿ÚÁ½¶ËµÄÁ½¸ö¼ÓÈÈÇøζȽϵÍ£¬Ê¹ÓõÄÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þ¿ÉÒÔÉÙÒ»µã£¬¹¦ÂÊÒ²¿ÉСһµã¡£¶ø¼ÓÈȯµÄÖжÎÇø£¬ÊǼÓÈȯµÄÖ÷Òª¸ÉÔïÇø£¬ÒªÇóζȽϸߣ¬Ê¹ÓõÄÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þ¶à¡¢¹¦ÂÊ´ó¡£                      


 
2£®ÊÂÇéÔ­Àí
    Ô¶ºìÍâÈȯΪÁË°ü¹Ü¸ÉÔïÖÊÁ¿£¬Õû¸öÔ¶ºìÍâÈȯµÄζȿØÖÆʹÓÃ×Ô¶¯¿ØεÄÒªÁì¡£ÔÚ¼ÓÈȯµÄÈý¸öζÈÇø»®·Ö¸÷×°ÖÃÁËÈý¸öÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þ¡£Ã¿Ò»¸öζÈÇøÓÃAI³ÌÐòÐ͵÷ÀíÆ÷PID¿ØÖƵ÷¹¦ÒÆÏî¿ØÖÆÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þ£¬¼ÓÈȯµÄµçÔ´½Óͨºó¾Í¿ªÊ¼ÉýΡ£½ÓÄÉÒÆÏîµ÷¹¦¼ÈÄÜÑÓ¾ÃÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þµÄʹÓÃʱ¼ä£¬ÓÖʹ¼ÓÈȯµÄζȺãΡ£

¶þ¡¢¿ØÖÆÉ豸µÄÑ¡Ôñ£º
    ÏȽøÒDZíµÄÑ¡Ôñ£ºÏµÍ³ÖÐÎÒÃǽÓÄÉÁËÏȽøµÄAIÈ˹¤ÖÇÄܵ÷ÀíÆ÷¡£AIµ÷ÀíÆ÷ÊÇ¿ØÎÂϵͳµÄ½¹µã²¿·Ö£¬AIÒDZí*ÐԵؽÓÄÉÁËƽ̨¿´·¨£¬½«ºÜÊÇרҵ»¯µÄÊý×Öµ÷ÀíÒDZíתΪƽ̨»¯Éè¼ÆµÄ²úÆ·£¬½ÓÄɵÄÊÇAIÈ˹¤ÖÇÄܵ÷ÀíËã·¨ÊǽÓÄÉÄ£ºý¹æÔò½øÐÐPIDµ÷ÀíµÄÒ»ÖÖÐÂÐÍËã·¨£¬ÔÚÎó²î´óʱ£¬ÔËÓÃÄ£ºýËã·¨µ÷Àí£¬ÒÔÏû³ýPID±¥ºÍ»ý·ÖÏÖÏ󣬵±Îó²îÇ÷Сʱ£¬½ÓÄɸïкóµÄPIDËã·¨½øÐе÷Àí£¬²¢ÄÜÔÚµ÷ÀíÖÐ×Ô¶¯Ñ§Ï°ºÍÓ°Ï󱻿ع¤¾ßµÄ²¿·ÖÌØÕ÷ÒÔʹЧ¹ûµÖ´ïÓÅ»¯¡£    


    ×ÔÕû¶¨ÒªÁì¼òµ¥Ó¦Óñ㵱£ºÓÉÓÚ×ÔÕû¶¨Ö´ÐÐʱ½ÓÄÉλʽµ÷Àí£¬¾­2~3´ÎÕñµ´ºó£¬ÒDZíÄÚ²¿Î¢´¦ÀíÆ÷ƾ¾Ýλʽ¿ØÖƱ¬·¢µÄÕñµ´£¬ÆÊÎöÆäÖÜÆÚ¡¢·ù¶È¼°²¨ÐÍÀ´×Ô¶¯ÅÌËã³öM 5¡¢P¡¢tµÈ¿ØÖƲÎÊý¡£¾ßÓÐÎÞ³¬µ÷¡¢¸ß¾«¶È¡¢²ÎÊýÈ·¶¨¼òµ¥¡¢¶ÔÅӴ󹤾ßÒ²ÄÜ»ñµÃ½ÏºÃµÄ¿ØÖÆЧ¹ûµÈÌصã¡£
    ÔÚʹÓÃÀú³ÌÖÐAIµ÷ÀíÆ÷ ½áºÏPIDµ÷Àí¡¢×Ôѧϰ¼°Ä£ºý¿ØÖƼ¼Êõ£¬ÊµÏÖÁË×ÔÕû¶¨/×ÔÊÊÓ¦¹¦Ð§£¬¼°ÎÞÇ·µ÷µÄµ÷Àí£¬ÐÔÄÜÔ¶ÓÅÓڹŰåPIDµ÷ÀíÆ÷¡£
    ¿ØÖÆϵͳÎÒÃǽÓÄÉÁË 3377ÌåÓýAI-808PAI5X3L2L2S4ÎÂ¿Ø±í£ºAI£­808P³ÌÐòÐÍÒDZíÓÃÓÚÐèÒª°´Ò»×¼Ê±¼ä¼ÍÂÉ×Ô¶¯¸Ä±ä¸ø¶¨Öµ½øÐпØÖƵij¡ºÏ¡£Ëü¾ßÓÐÇ¿´óµÄ±à³Ì¼°²Ù×÷ÄÜÁ¦£¬¿É½øÒ»²½Ìá¸ß¿ØÖÆÉ豸µÄ×Ô¶¯»¯Ë®Æ½¡£Ëü¾ß±¸30¶Î³ÌÐò±àÅŹ¦Ð§£¬¿ÉÉèÖÃÈÎÒâ¾ÞϸµÄ¸ø¶¨ÖµÉý/½µÐ±ÂÊ £»¾ßÓÐÌøת¡¢ÔËÐС¢ÔÝÍ£¼°Í£Ö¹µÈ¿É±à³Ì/¿É²Ù×÷ÃüÁ¿ÉÔÚ³ÌÐò¿ØÖÆÔËÐÐÖÐÐ޸ijÌÐò £»¾ß±¸¶þ·Ê¼þÊä³ö¹¦Ð§¡£¿Éͨ¹ý±¨¾¯Êä³ö¿ØÖÆÆäËûÉ豸ÁªËøÐж¯£¬½øÒ»²½Ìá¸ßÉ豸×Ô¶¯»¯ÄÜÁ¦ £»¿Éͨ¹ý×°ÖÃÍⲿ¿ª¹ØÖ´ÐгÌÐòÔËÐÐ/ÔÝÍ£/Í£Ö¹µÈ²Ù×÷£¬ÒÔʵÏÖÁ¬Ëø¡¢Í¬²½Æô¶¯ÔËÐлò±ãµ±²Ù×÷ £»¾ßÓÐÍ£µç´¦Àíģʽ¡¢ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§¼°×¼±¸¹¦Ð§£¬Ê¹³ÌÐòÖ´ÐиüÓÐЧÂʼ°¸üÍêÉÆ¡£

1¡¢¹¦Ð§¼°¿´·¨£º    

³ÌÐò¶Î£º¶ÎºÅ¿É´Ó1£­30£¬Ä¿½ñ¶Î(STEP)ÌåÏÖÄ¿Ç°ÕýÔÚÖ´ÐеĶΡ£    

Éè׼ʱ¼ä£ºÖ¸³ÌÐò¶ÎÉ趨ÔËÐеÄ×Üʱ¼ä£¬µ¥Î»ÊÇmin£¬ÓÐЧÊýÖµ´Ó1£­9999¡£    

ÔËÐÐʱ¼ä£ºÖ¸Ä¿½ñ¶ÎÒÑÔËÐÐʱ¼ä£¬µ±ÔËÐÐʱ¼äµÖ´ïÉèÖÃʱ¼äʱ£¬³ÌÐò×Ô¶¯ÌøÏÂÒ»¶ÎÔËÐС£    

Ìøת£º³ÌÐò¶Î¿É±à³ÌΪ×Ô¶¯Ìøתµ½1£­30¶ÎÖеÄÈÎÒâ¶ÎÖ´ÐУ¬¿ÉʵÏÖÑ­»·¿ØÖÆ¡£Í¨¹ýÐÞ¸ÄSTEPµÄÊýÖµÒ²¿ÉʵÏÖÌøת¡£     

ÔËÐÐ/ÔÝÍ££¨run/HoLd£©£º³ÌÐòÔÚÔËÐÐ״̬ʱ£¬¼Æʱ£¬¸ø¶¨Öµ°´Ô¤ÏȱàÅŵijÌÐòÇúÏß±ä¸ï¡£³ÌÐòÔÚÔÝͣ״̬Ï£¬Í£Ö¹¼Æʱ£¬¸ø¶¨Öµ¼á³ÖÎȶ¨¡£ÒDZíÄÜÔÚ³ÌÐò¶ÎÖбàÈëÔÝÍ£²Ù×÷£¬Ò²¿ÉÓÉÈËËæʱִÐÐÔÝÍ£/ÔËÐвÙ×÷¡£ÔÝͣ״̬ÏÂÒDZíÈÔÈ»¼á³Öµ÷Àí¹¦Ð§¡£

ʼþÊä³ö£ºÓɳÌÐò±àÅű¬·¢¡£¿ÉÔÚ³ÌÐòÔËÐÐÖпØÖÆ2·±¨¾¯¿ª¹ØÐж¯£¬ÒԱ㵱¿ØÖÆÖÖÖÖÍⲿÉ豸ͬ²½»òÁ¬ËøÊÂÇé¡£

Í£Ö¹£¨stoP£©£ºÖ´ÐÐÍ£Ö¹²Ù×÷£¬½«Ê¹³ÌÐòÍ£Ö¹ÔËÐУ¬´ËʱÔËÐÐʱ¼ä±»Çå0£¬Ê¼þÊä³ö¿ª¹Ø¸´Î»£¬²¢ÇÒÍ£Ö¹¿ØÖÆÊä³ö¡£ÔÚֹͣ״̬ÏÂÖ´ÐÐÔËÐвÙ×÷£¬ÔòÒÇ±í½«´ÓSTEPÉèÖõĶκÅÆô¶¯ÔËÐгÌÐò¡£¿ÉÔÚ³ÌÐò¶ÎÖбàÈë×Ô¶¯Í£Ö¹µÄ¹¦Ð§£¬²¢Í¬Ê±¶ÔÔËÐжκÅSTEPÖµ½øÐÐÉèÖá£Ò²¿ÉÈËΪËæʱִÐÐÍ£Ö¹²Ù×÷£¨Ö´ÐкóSTEP±»ÉèÖÃΪ1£¬²»¹ýÓû§¿ÉÔÙ½øÐÐÐ޸ģ©¡£      

³ÌÐòÒDZí×ÔÕû׼ʱ°Ñ*¶Î³ÌÐòÉèÖÃΪ³£ÓÃζȻòζÈÉÏÏÞÆô¶¯×ÔÕû¶¨£¬´Ëʱʱ¼äÍ£Ö¹ÔËÐС£   

Í£µç/¿ª»úʼþ£ºÖ¸ÒDZí½ÓͨµçÔ´»òÔÚÔËÐÐÖÐÒâÍâÍ£µç£¬¿ÉÌṩ¶àÖÖ´¦Àí¼Æ»®¹©Óû§Ñ¡Ôñ¡£Óû§¿ÉÒÔͨ¹ýÉèÖÃÒDZíµÄ²ÎÊý£¨run£©ÉèÖÃÒDZíÖØÐÂÉϵçºóµÄÔËÐÐ״̬¡£    

×¼±¸£¨rdy£©/ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§£ºÔÚÆô¶¯ÔËÐгÌÐòÓÉÓÚ¯ÌåµÄζȺÍÒDZíÉèÖõijõʼζÈÖ®¼äÓÐÆ«²î£¬²¢ÇÒÆä²îÖµ´óÓÚÕý£¨»ò¸º£©Æ«²î±¨¾¯Öµ(dHAL¼°dLAL)ʱ£¬ÒÇ±í²¢²»Á¢¼´½øÐÐÕý£¨»ò¸º£©Æ«²î±¨¾¯£¬¶øÊÇÏȽ«ÕÉÁ¿Öµµ÷Àíµ½ÆäÎó²îСÓÚÆ«²î±¨¾¯Öµ£¬´Ëʱ³ÌÐòÒ²ÔÝÍ£¼Æʱ£¬Ò²²»Êä³öÆ«²î±¨¾¯ÐźÅ£¬Ö±µ½Õý¡¢¸ºÆ«²îÇкÏÒªÇóºó²ÅÔÙÆô¶¯³ÌÐò¡£×¼±¸/ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§ÓÃÓÚÉèÖÃÎÞ·¨Ô¤ÖªÉý£¯½µÎÂʱ¼äµÄ¶ÎҲʮ·ÖÓÐÓá£ÒªÔÊÐí»òÈ¡Ïû×¼±¸/ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§£¬¿ÉÔÚrun²ÎÊýÖнøÐÐÉèÖá£×¼±¸/ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§¿É°ü¹ÜÁËÔËÐÐÕûÌõ³ÌÐòÇúÏßµÄÍêÕûÐÔ£¬×¼±¸/ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§ÓÃÓÚ½â¾öÆô¶¯ÔËÐÐʱÕÉÁ¿ÖµÓë¸ø¶¨Öµ·×ÆçÖ¶ø¶Ô³ÌÐòÔËÐб¬·¢µÄ²»È·¶¨ÐÔ£¬ÒÔ»ñµÃÂÊ¡¢ÍêÕû²¢ÇÐÊÊÓû§ÒªÇó³ÌÐòÔËÐнá¹û¡£

³ÌÐòÇúÏßµÄÉèÖñàÅÅ£º³ÌÐò±íµ÷ÀíÆ÷¿ÉÓÃÓÚ°´Ò»×¼Ê±¼ä¼ÍÂÉ×Ô¶¯¸Ä±ä¸ø¶¨Öµ½øÐпØÖƵij¡ºÏ¡£³ÌÐòÊÇ°´¡¾Î¶ȣ­Ê±¼ä£­Î¶ȡ¿µÄ»¨ÑùÀ´³ÌÐòÉýΣ¬¾ßÓÐ50¶Î³ÌÐò±à³Ì¹¦Ð§£¬¿ÉÉèÖÃÈÎÒâ¾ÞϸµÄ¸ø¶¨ÖµÉý¡¢½µÐ±ÂÊ £»¾ßÓÐÌøת£¨Ä¿±ê¶ÎÖ»ÏÞÓÚÇ°30¶Î£©¡¢ÔËÐС¢ÔÝÍ£¼°Í£Ö¹µÈ¿É±à³Ì/¿É²Ù×÷ÃüÁ¿ÉÔÚ³ÌÐò¿ØÖÆÔËÐÐÖÐÐ޸ijÌÐò £»¾ßÓжþ·Ê¼þÊä³ö¹¦Ð§¡£¿Éͨ¹ý±¨¾¯Êä³ö¿ØÖÆÆäËûÉ豸ÁªËøÐж¯È磺¾¯µÆ¡¢·ç»ú¡¢±¨¾¯£¬½øÒ»²½Ìá¸ßÉ豸×Ô¶¯»¯ÄÜÁ¦ £»¾ßÓÐÍ£µç´¦Àíģʽ¡¢ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§¼°×¼±¸¹¦Ð§£¬Ê¹³ÌÐòÖ´ÐиüÓÐЧÂʼ°¸üÍêÉÆ¡£


2¡¢²ÎÊýÉèÖãº
    ƾ¾ÝϵͳµÄÒªÇóÎÒÃÇ¿ÉÒÔÑ¡ÓÃÖÖÖÖÒDZíÀàÐÍÈçAI-808PAI5X3L1L1S4+AIJK3£¬ÀûÓÃAI-808PµÄÖ÷Êä³ö×÷ΪAIJK6µÄ¿ØÖÆÐźÅ£¬À´¿ØÖƼÓÈÈÊä³ö£¬AI-808PÖÇÄܵ÷ÀíÆ÷Ôö¼ÓÁË30¶Îʱ¼ä³ÌÐò¿ØÖƹ¦Ð§£¬Ç°30¶Î¿É±à³ÌΪ×Ô¶¯ÌøתִÐÐ,ʵÏÖÑ­»·¿ØÖÆ,½ÓÄÉÏȽøµÄÄ£¿é»¯Éè¼Æ£¬¾ß±¸5¸ö¹¦Ð§Ä£¿é²å×ù£º¸¨ÖúÊäÈë¡¢Ö÷Êä³ö¡¢±¨¾¯¡¢¸¨ÖúÊä³ö¼°Í¨Ñ¶£¬
ÒDZíµÄÊäÈë·½·¨¿É×ÔÓÉÉèÖÃΪÈȵçż¡¢Èȵç×èºÍÏßÐÔµçÁ÷£¨µçѹ£©£¬¾ßÌåÄ£¿é¹¦Ð§ÈçÏ £»
    I5£ºÍⲿ¿ª¹ØÁ¿ÊäÈ룬¿ØÖÆÒDZí³ÌÐòµÄÆðÍ£ £»
    X3£º¹âµç¸ôÀë¸ß¾«¶ÈÏßÐÔµçÁ÷Êä³ö £»
    S4£º×Ô´ø¸ôÀëµçÔ´µÄ¹âµç¸ôÀëRS485ͨѶ½Ó¿ÚÄ£¿é £»
    L2£º¼ÌµçÆ÷´¥µã¿ª¹ØÊä³öÄ£¿é £»
    AIJK6ϵÁÐÊÇÓ¦ÓÃÁ˵¥Æ¬»ú¼¼ÊõµÄÖÇÄÜ»¯ÈýÏàÒÆÏà´¥·¢¼°Öܲ¨¹ýÁãÁ½Óô¥·¢Æ÷£¬¹¦Ð§Ç¿´óÇÒ¿É¿¿ÐԸߣ¬ÄÜÊÊÓ¦ÖÖÖÖµç×èË¿¡¢¹è̼°ô¼°¸ºÔؽÓÄɱäѹÆ÷½µÑ¹µÄ¹èîâ°ô¡¢ÎÙË¿±È¼°ÖÖÖÖÀàÐ͹¤Òµµç¯£¬Ò²¿ÉÓÃÓÚµç»úÈíÆô¶¯µÄ¿ØÖÆ£¬ÆäÖ÷ÒªÌصã°üÀ¨£º
0-20mA(0-5V)/4-20mA(1-5V)ÐźżæÈÝÊäÈë £»
ȱÏà¼ì²â¡¢¹ýÁ÷¼ì²â¼°±¨¾¯¹¦Ð§ £»AIJK6»¹¾ß±¸¿É¿Ø¹è»÷´©¼°¸ºÔØ¿ªÂ·¼ì²â¹¦Ð§ £»
×Ô¶¯Í¬²½¹¦Ð§£¬Á¬½Ó¿É¿Ø¹è´¥·¢Ïßʱ²»ÐèÒª¶ÔÏàÐò £»AIJK6Éõµ½²»ÐèÒª¶Ô¼«ÐÔ £»
½ÓÄɹâµç¸ôÀë¼°“ÉÕ²»»µ”¼¼Êõ£¬¿É¿¿ÐÔºÜÊǸߣ¬¶ÔÊäÈë¶ËÔì³É×ÌÈÅС £»
µçÁ÷·´Ïì»òÑÓ³Ùʱ¼ä¿Éµ÷µÄÈíÆô¶¯/ÈíÍ£Ö¹¹¦Ð§£¬¿ÉÊÊÓ¦¹èîâ°ô¡¢ÎÙË¿¡¢µç¶¯»ú¼°¸ÐÐÔ¸ºÔØ £»
ÄÚº¬¿ª¹ØµçÔ´£¬¿ÉÖ±½Ó220VACµçÔ´¹©µç£¬²¢¾ß±¸5V¼°24VÁ½×éÖ±Á÷µçÔ´Êä³ö £»
    ÒDZíµÄµ÷Àí¹¦Ð§½ÓÄÉÏȽøµÄAIÈ˹¤ÖÇÄÜPIDµ÷ÀíËã·¨¡£AIÈ˹¤ÖÇÄܵ÷ÀíËã·¨ÊǽÓÄÉÄ£ºý¹æÔò½øÐÐPIDµ÷ÀíµÄÒ»ÖÖÐÂÐÍËã·¨£¬ÔÚÎó²î´óʱ£¬ÔËÓÃÄ£ºýËã·¨½øÐе÷Àí£¬ÒÔÏû³ýPID±¥ºÍ»ý·ÖÏÖÏ󣬵±Îó²îÇ÷Сʱ£¬½ÓÄɸïкóµÄPIDËã·¨½øÐе÷Àí£¬²¢ÄÜÔÚµ÷ÀíÖÐ×Ô¶¯Ñ§Ï°ºÍÓ°Ï󱻿ع¤¾ßµÄ²¿·ÖÌØÕ÷ÒÔʹЧ¹ûÓÅ»¯¡£¾ßÓÐÎÞ³¬µ÷¡¢¸ß¾«¶È¡¢²ÎÊýÈ·¶¨¼òµ¥¡¢¶ÔÅӴ󹤾ßÒ²ÄÜ»ñµÃ½ÏºÃµÄ¿ØÖÆЧ¹ûµÈÌصã¡£¸ïкóµÄPID²ÎÊýÊǽÓÄÉ3377ÌåÓý*µÄM 5¡¢P¡¢tµÈ¿ØÖƲÎÊýÀ´ÌåÏֵġ£
    µ÷ÊÔ·½·¨£ºµçÈȹķç¸ÉÔïÏä¿ØÖÆÒDZíAI-808PX3L1L1S4ÔöÇ¿ÐÍÖÇÄܵ÷ÀíÆ÷ £¬ÈýÏà¹ýÁã´¥·¢¿ØÖÆ¡£
    Ä£¿éX3ÈýÏàÒÆÏî´¥·¢¡¢Ä£¿éL1¿ª¹ØÁ¿±¨¾¯Êä³ö¡¢Ä£¿éS4ͨѶRS485ͨѶ²ÎÊý 

 

3¡¢µ÷ÊÔ·½·¨£º
    ²ÎÊýÉ趨ºóÊ×ÏÈÒª×ÔÕû¶¨¡£AIÈ˹¤ÖÇÄܵ÷ÀíËã·¨ÊǽÓÄÉÄ£ºý¹æÔò½øÐÐPIDµ÷ÀíµÄÒ»ÖÖÐÂÐÍËã·¨£¬ÔÚÎó²î´óʱ£¬ÔËÓÃÄ£ºýËã·¨½øÐе÷Àí£¬ÒÔÏû³ýPID±¥ºÍ»ý·ÖÏÖÏ󣬵±Îó²îÇ÷Сʱ£¬½ÓÄɸïкóµÄPIDËã·¨½øÐе÷Àí£¬²¢ÄÜÔÚµ÷ÀíÖÐ×Ô¶¯Ñ§Ï°ºÍÓ°Ï󱻿ع¤¾ßµÄ²¿·ÖÌØÕ÷ÒÔʹЧ¹ûÓÅ»¯¡£¾ßÓÐÎÞ³¬µ÷¡¢¸ß¾«¶È¡¢²ÎÊýÈ·¶¨¼òµ¥¡¢¶ÔÅӴ󹤾ßÒ²ÄÜ»ñµÃ½ÏºÃµÄ¿ØÖÆЧ¹ûµÈÌصã¡£
    AIϵÁе÷ÀíÒÇ±í»¹¾ß±¸²ÎÊý×ÔÕû¶¨¹¦Ð§£¬AIÈ˹¤ÖÇÄܵ÷Àí·½·¨Ê×´ÎʹÓÃʱ£¬¿ÉÆô¶¯×ÔÕû¶¨¹¦Ð§À´Ð­ÖúÈ·¶¨M 5¡¢P¡¢tµÈ¿ØÖƲÎÊý¡£Ê×´ÎÆô¶¯×ÔÕû׼ʱ£¬¿É½«ÒDZíÇл»µ½ÏÔʾ״̬¢ÙÊÇPVÕÉÁ¿ÖµSV¸ø¶¨ÖµµÄ״̬Ï£¬°´×¡°ëÔ°»¡¼ü²¢¼á³ÖÔ¼2ÃëÖÓ£¬´ËʱÒDZíÏÂÏÔʾÆ÷½«ÉÁ¶¯ÏÔʾ“At”×ÖÑù£¬±êÃ÷ÒDZíÒѽøÈë×ÔÕû¶¨×´Ì¬¡£×ÔÕû׼ʱ£¬ÒDZíÖ´ÐÐλʽµ÷Àí£¬¾­2~3´ÎÕñµ´ºó£¬ÒDZíÄÚ²¿Î¢´¦ÀíÆ÷ƾ¾Ýλʽ¿ØÖƱ¬·¢µÄÕñµ´£¬ÆÊÎöÆäÖÜÆÚ¡¢·ù¶È¼°²¨ÐÍÀ´×Ô¶¯ÅÌËã³öM 5¡¢P¡¢tµÈ¿ØÖƲÎÊý¡£Èç¹ûÔÚ×ÔÕû¶¨Àú³ÌÖÐÒªÌáÇ°·ÅÆú×ÔÕû¶¨£¬¿ÉÔÙ°´×¡°ëÔ°»¡¼ü²¢¼á³ÖÔ¼2ÃëÖÓ£¬Ê¹ÒDZíÏÂÏÔʾÆ÷Í£Ö¹ÉÁ¶¯“At”×ÖÑù¼´¿É¡£ÊÓ²î±ðϵͳ£¬×ÔÕû¶¨ÐèÒªµÄʱ¼ä¿É´ÓÊýÃëÖÁÊýСʱ²»µÈ¡£ÒDZíÔÚ×ÔÕû¶¨ÀֳɽáÊøºó£¬»á½«²ÎÊýCtrLÉèÖÃΪ3£¨³ö³§Ê±Îª1£©»ò4£¬ÕâÑù½ñºóÎÞ·¨´ÓÃæ°åÔÙ°´×¡¼üÆô¶¯×ÔÕû¶¨£¬¿ÉÒÔÖÆÖ¹ÈËΪµÄÎó²Ù×÷ÔÙ´ÎÆô¶¯×ÔÕû¶¨¡£ÒÑÆô¶¯¹ýÒ»´Î×ÔÕû¶¨¹¦Ð§µÄÒDZíÈç¹û½ñºó»¹ÒªÆô¶¯×ÔÕû׼ʱ£¬¿ÉÒÔÓý«²ÎÊýCtrLÉèÖÃΪ2µÄÒªÁì½øÐÐÆô¶¯¡£¾ßÌåµÄ²Ù×÷Òª²Î¿¼ËµÃ÷Êé¡£


 
    ϵͳÔÚ²î±ð¸ø¶¨ÖµÏÂÕû¶¨µÃ³öµÄ²ÎÊýÖµ²»*Ïàͬ£¬Ö´ÐÐ×ÔÕû¶¨¹¦Ð§Ç°£¬Ó¦ÏȽ«¸ø¶¨ÖµÉèÖÃÔÚ³£ÓÃÖµ»òÊÇÖмäÖµÉÏ£¨¹ØÓÚAI-708P/808P³ÌÐòÐÍÒDZí£¬¿Éͨ¹ýÐÞ¸ÄÄ¿½ñ³ÌÐò¶ÎÖµÀ´¸Ä±ä¸ø¶¨ÖµÒÔÂú×ãÒªÇ󣩣¬Èç¹ûϵͳÊDZ£ÎÂÐÔÄܺõĵ篣¬¸ø¶¨ÖµÓ¦ÉèÖÃÔÚϵͳʹÓõÄzui´óÖµÉÏ£¬ÔÙÖ´ÐÐÆô¶¯×ÔÕû¶¨µÄ²Ù×÷¹¦Ð§¡£²ÎÊýCtI£¨¿ØÖÆÖÜÆÚ£©¼°dF£¨»Ø²î£©µÄÉèÖ㬶Ô×ÔÕû¶¨Àú³ÌÒ²ÓÐÓ°Ï죬һ°ãÀ´Ëµ£¬Õâ2¸ö²ÎÊýµÄÉ趨ֵԽС£¬ÀíÂÛÉÏ×ÔÕû¶¨²ÎÊý׼ȷ¶ÈÔ½¸ß¡£µ«dFÖµÈç¹û¹ýС£¬ÔòÒDZí¿ÉÄÜÒòÊäÈ벨¶¯¶øÔÚ¸ø¶¨ÖµËÄÖÜÒýÆðλʽµ÷ÀíµÄÎóÐж¯£¬ÕâÑù·´¶ø¿ÉÄÜÕû¶¨³ö*¹ýʧµÄ²ÎÊý¡£ÍƼöCtI=0-2£¬dF=2.0¡£±ðµÄ£¬»ùÓÚÐèҪѧϰµÄÔ­Òò£¬×ÔÕû¶¨½áÊøºóÊ×´ÎʹÓ㬿ØÖÆЧ¹û¿ÉÄܲ»ÊÇ*£¬ÐèҪʹÓÃÒ»¶Îʱ¼ä£¨Ò»°ãÓë×ÔÕû¶¨ÐèÒªµÄʱ¼äÏàͬ£©ºó·½¿É»ñµÃ*Ч¹û¡£
    ÔÚʹÓÃÀú³ÌÖÐAIµ÷ÀíÆ÷ ½áºÏPIDµ÷Àí¡¢×Ôѧϰ¼°Ä£ºý¿ØÖƼ¼Êõ£¬ÊµÏÖÁË×ÔÕû¶¨/×ÔÊÊÓ¦¹¦Ð§¼°ÎÞÇ·µ÷µÄµ÷Àí£¬ÐÔÄÜÔ¶ÓÅÓڹŰåPIDµ÷ÀíÆ÷¡£
4¡¢³ÌÐòÇúÏߵıàÅÅ£º
    ³ÌÐò±íµ÷ÀíÆ÷¿ÉÓÃÓÚ°´Ò»×¼Ê±¼ä¼ÍÂÉ×Ô¶¯¸Ä±ä¸ø¶¨Öµ½øÐпØÖƵij¡ºÏ¡£¾ßÓÐ50¶Î³ÌÐò±à³Ì¹¦Ð§£¬¿ÉÉèÖÃÈÎÒâ¾ÞϸµÄ¸ø¶¨ÖµÉý¡¢½µÐ±ÂÊ £»¾ßÓÐÌøת£¨Ä¿±ê¶ÎÖ»ÏÞÓÚÇ°30¶Î£©¡¢ÔËÐС¢ÔÝÍ£¼°Í£Ö¹µÈ¿É±à³Ì/¿É²Ù×÷ÃüÁ¿ÉÔÚ³ÌÐò¿ØÖÆÔËÐÐÖÐÐ޸ijÌÐò £»¾ßÓжþ·Ê¼þÊä³ö¹¦Ð§¡£¿Éͨ¹ý±¨¾¯Êä³ö¿ØÖÆÆäËûÉ豸ÁªËøÐж¯£¬½øÒ»²½Ìá¸ßÉ豸×Ô¶¯»¯ÄÜÁ¦ £»¾ßÓÐÍ£µç´¦Àíģʽ¡¢ÕÉÁ¿ÖµÆô¶¯¹¦Ð§¼°×¼±¸¹¦Ð§£¬Ê¹³ÌÐòÖ´ÐиüÓÐЧÂʼ°¸üÍêÉÆ¡£
    ³ÌÐò±àÅÅͳһ½ÓÄÉζȣ­Ê±¼ä£­Î¶Ȼ¨Ñù£¬Æä½ç˵ÊÇ£¬´ÓÄ¿½ñ¶ÎÉèÖÃζÈ£¬¾­¹ý¸Ã¶ÎÉèÖõÄʱ¼äµÖ´ïÏÂһζÈ¡£Î¶ÈÉèÖÃÖµµÄµ¥Î»¶¼Êǡ棬¶øʱ¼äÖµµÄµ¥Î»¶¼ÊÇ·ÖÖÓ¡£
    ÏÂÀýΪһ¸ö°üÀ¨ÏßÐÔÉýΡ¢ºãΡ¢ÏßÐÔ½µÎ¡¢Ìøתѭ»·¡¢×¼±¸¡¢ÔÝÍ£¼°Ê¼þÊä³ö6¶Î³ÌÐòÀý×Ó¡£
µÚ1¶Î C 01=80  t 01=30  £»80¡æÆð¿ªÊ¼ÏßÐÔÉýΣ¬ÉýÎÂʱ¼äΪ30·ÖÖÓ
µÚ2¶Î C 02=300 t 02=30  £»ÉýÎÂÖÁ300¡æ£¬ÉýÎÂбÂÊΪ10¡æ/·Ö¡£ºãÎÂʱ¼äΪ30·Ö
µÚ3¶Î C 03=300 t 03=60  £»½µÎ¶Î£¬½µÎÂʱ¼äΪ60·Ö£¬½µÎÂбÂÊΪ2¡æ/·Ö¡£
µÚ4¶Î C 04=180 t 04=-35  £»½µÎÂÖÁ180¡æºó£¬½Óͨ±¨¾¯¿ª¹Ø1£¬²¢ÇÒÌøÍùµÚ5¶ÎÖ´ÐС£
µÚ5¶Î C 05=180 t 05=0  £»½øÈëÔÝͣ״̬£¬Ðè²Ù×÷ÈËÔ±Ö´ÐÐÔËÐвÙ×÷²Å»ª¼ÌÐøÔËÐÐÖÁµÚ6¶Î¡£
µÚ6¶Î C 06=180 t 06=-151   £»¹Ø±Õ±¨¾¯¿ª¹Ø1£¬²¢ÇÒÌøÍùµÚ1¶ÎÖ´ÐУ¬ÖØÐÂÑ­»·¡£
    ½ÓÄÉζȣ­Ê±¼ä±à³ÌÒªÁìµÄÓŵãÊÇÉýΡ¢½µÎµÄбÂÊÉèÖõĹæÄ£·Ç³£¿í¡£Éýμ°ºãζξßÓÐͳһµÄÉèÖû¨Ñù£¬±ãµ±Ñ§Ï°¡£ÉèÖÃÇúÏ߸üÁé»î£¬¿ÉÒÔÉèÖÃÁ¬ÐøÉèÖÃÉýζÎ(ÈçÓòî±ðбÂʵÄÉýζνüËÆʵÏÖº¯ÊýÉýÎÂ)£¬»òÁ¬ÐøµÄºãζΡ£

Èý¡¢·ÖÌåʽÎÞÖ½¼Í¼Òǹ¦Ð§
    Ô¶ºìÍâ×Ô¶¯¸ÉÔïÉ豸ÔÚÓ¦ÓÃÖУ¬½«½ÓÄÉAI£­3170S·ÖÌåʽÎÞÖ½¼Í¼ÒÇÀ´¼Í¼Êý¾Ý¡£Ö÷Òª¹¦Ð§Îª£º¸»ºñµÄÏÔʾ»­Ãæ £»Ç¿´óµÄÉèÖù¦Ð§ £»ÍêÉƵÄÁ÷Á¿´¦Àí £»ÊµÓõļͼUÅ̵¼³ö¹¦Ð§ £»±ãµ±µÄÊý¾Ýͳ¼Æ¹¦Ð§ £»Áé»îµÄ±¨¾¯¹¦Ð§ £»¿É¿¿µÄͨѶ¹¦Ð§ £»ÖÐÓ¢ÎÄ°æËæÒⶨÖÆ £»
    Êý¾Ý¼Í¼¹¦Ð§Éú³¤ºÜ¿ì£¬´ÓÓÐÖ½¼Í¼µ½ÎÞÖ½¼Í¼ £»ÎÞÖ½¼Í¼ģÄâÁ¿ÊäÈëµ½Êý×ÖÎÞÖ½¼Í¼ÒÇ £»ÓÉÓÚ×Ô¶¯¸ÉÔïÉ豸ÊǽÓÄÉͨѶ¹¦Ð§µÄÊý×Öµ÷ÀíÒDZíÀ´¿ØÖƵ篿ɿع裬¾Íʵʱ¼Í¼×Ô¶¯¸ÉÔïÉ豸¿ØÎÂÇúÏß¡£
    ¿ØÖƹñ×°ÖÃÊý×ÖʽAI-3170ÎÞÖ½¼Í¼ÒÇ£¬Í¨¹ýRS485ͨѶ½Ó¿Ú£¬½ÓÄÉÉÏÏÂλ»úµÄ·½·¨£¬Äܱ㵱µØÓëAIÖÇÄܳÌÐòÐÍPIDζȵ÷ÀíÆ÷ÅäºÏʹÓá£
    ÔÚÔ¶ºìÍâ×Ô¶¯¸ÉÔïÉ豸¿ØÎÂʱÔÚ´¥ÃþÆÁÉÏ¿ÉÉèÖóÌÐòÇúÏß¡£ÏÔʾ˫ÇúÏßÔËÐÐͼ¡¢¿É¼´Ê±ÉèÖᢶÁÈ¡£¬ÉÏÏ´«ÉýΡ¢ºãΡ¢½µÎ³ÌÐòÅä·½¡£
    ÔÚÆÁÉÏ¿ØÖƲÙ×÷³ÌÐòÒÇ±í¡¾Æô¶¯¡¿¡¾Í£Ö¹¡¿¡¾ÔÝÍ£¡¿¡¢ÔÚÔËÐÐ״̬ÏÂÇл»¡¾ÊÖ¶¯/×Ô¶¯¡¿×´Ì¬£¬ÊÖ¶¯¿ØÖÆÊä³öÁ¿ £»¼´Ê±Ð޸ġ¾¶ÎºÅ¡¿£¬Ö¸¶¨ÔËÐжÎ £»ÓöàÇúÏßµÄÐÎʽÀ´Ö±¹ÛµÄÏÔʾUÅ̼ͼÖеÄÊý¾Ý£¬ÏÔʾ¸Ãʱ¼ä¶ÎÄÚÏà¹ØͨµÀ¼ä±»ÕÉÁ¿µÄ±ä¸ï¹Øϵ¡£°´Í¨µÀ˳ÐòÅÅÁÐ1¡¢2¡¢3¡¢4ÀιÌ×éºÏÔÚÒ»ÆðµÄͨµÀ×éºÏ£¬¹ØÓÚÐèÒª±È½ÏÒªº¦²ÎÊýͨµÀ¿É½«ÒDZíµØµã±àÅÅÔÚͬһ×éÏÔʾÇ÷ÊÆÇúÏߣ¬ÕâÑù¾Í¸üºÃµÄ½øÐбȽÏÆÊÎö¹¤ÒÕ²ÎÊýµÄ¹¤¾ß±ä¸ï¡£¿ÉÑ¡ÔñÆôÓõ¥Ìõ»ò4ÌõÇúÏßÏÔʾÇ÷ÊƱä¸ï £»ÅÌÎÊÀúÊ·Êý¾ÝÉèÖÃÆðʼʱ¼äʵʱ¼ä¿ç¶È £»ÉèÖÃÊý¾Ý¹æģʹÇúÏßÏÔʾÔÚͼ±í*£¬²î±ðµÄÊý¾Ý¹æÄ£ÆôÓõ¥ÌõÅÌÎÊ¡£ÀúÊ·»­ÃæµÄ¹¦Ð§»­ÃæÓÒÏÂ½Ç µã»÷¡¾ÅÌÎÊ¡¿£¬´¥ÃþÆÁÏÔʾÊÇÄ¿½ñµÄÆðʼʱ¼ä£ºÄê/ÔÂ/ÈÕ/ʱ/·Ö/Ãë £»ÐÞ¸Äʱ¼ä¿ç¶È£ºÊ±/·Ö/ÃëÉèÖà £»µã»÷¡¾È·ÈÏ¡¿°´Å¥£¬ÏµÍ³ÂíÉÏÏÔʾÀúÊ·ÇúÏß¡¢Êý¾Ý±¨±í £»±¨¾¯±¨±í¡£

    ÔÚÊý¾Ý¼Í¼ÒÇÖУ¬¼´¿ÉÒÔƾ¾Ý¿Í»§µÄʵ¼ÊÐèÒª£¬ÉèÖÃÊý¾ÝµÄ²ÉÑùʱ¼ä£¬´æ´¢¼ä¸ôÒÔ¼°ÊÇ·ñÉú´æ¼Í¼£¬ÊÇ·ñÁ¢¼´Éú´æÊý¾Ýµ½UÅ̵ȹ¦Ð§£¬À´Âú×ã²î±ðµÄÐèÇó¡£(1)²ÉÑùʱ¼äĬÈÏΪ6Ã룬Óû§¿ÉÒÔÉ趨µÄ¹æÄ£ÊÇ£º6Ãë~3600Ãë £»(2)ÄÚ´æתUÅÌ´æ´¢¼ä¸ôĬÈÏΪ60·ÖÖÓ£¬Óû§¿ÉÒÔÉ趨µÄ¹æÄ£ÊÇ£º60·Ö~300·Ö £»(3)Èç¹ûÓû§ÐèÒªÂíÉÏÈ¡×ßÔڼͼÒÇÄÚ´æÖд洢µÄÊý¾Ý£¬¿ÉÒÔµã»÷“Á¢¼´Éú´æ”µÄ°´Å¥£¬ÕâÑùÒÑÊÕÂÞÊý¾Ý¾ÍÂíÉÏ´æ´¢µ½CFÖÐÁË¡£
    Êý¾Ý¼Í¼ÊǽÓÄɵÄÍâ²åUÅÌÀ´Éú´æÊý¾Ý £»±êÅä2GµÄµç×ÓÓ²ÅÌ¡£UÅÌÉú´æÊý¾ÝµÄÊý¾Ý±¨¾¯±¨±í¿ÉÔÚPCÉÏÖ±½Ó·­¿ª½ÓÄÉExcelµç×Ó±í¸ñ·­¿ªCSV»¨ÑùµÄÊý¾ÝÎļþ£¬»òÓÃ΢ÐÍ´òÓ¡»ú°Ñ±¨±í´òÓ¡³öÀ´¡££¬ 
    AI£­2070C·ÖÌåʽÎÞÖ½¼Í¼ÒÇÅ䱸΢ÐÍ´òÓ¡»ú×·Òä¼Í¼µÄζÈÇúÏßÊý¾Ý¡£Êý¾Ý±¨±íµÄ´òÓ¡¡£ÔÚ´¥ÃþÆÁÉÏÖ±½Óµã»÷´òÓ¡°´Å¥¿É´òÓ¡ÀúÊ·Êý¾Ý¡¢ÇúÏß¡£¶ÔÊý¾ÝÇúÏßÅÌÎÊ´òÓ¡¡£

  

ËÄ¡¢½áÊøÓï
    Ô¶ºìÍâ¼ÓÈȯװÖÃÍ깤²¢½øÐе÷ÊÔºóͶÈëÁËÔËÐС£´ÓʹÓÃÇé¿ö¿´£¬Ó¦ÓÃAI³ÌÐòÐ͵÷ÀíÆ÷¿ØÖÆЧ¹ûÁ¼ºÃ¡£ÓÉÓÚ½ÓÄÉÒÆÏî¿ØÖÆÔ¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þ£¬Ê¹Ô¶ºìÍâ·øÉäÔª¼þʹÓÃʱ¼äÑÓ³¤£¬Ê¹²Ù×÷¼òµ¥¡¢ÎÞÖ½¼Í¼ÒÇÊý¾Ý¼Í¼ÍêÕûÖÎÀí±ãµ±¡£

3377ÌåÓý
µØµã£º¸£½¨Ê¡ÏÃÃÅÊлð¾æ¸ßÐÂÇø»ð¾æ±±Â·17ºÅ3377ÌåÓý¿Æ¼¼´óÏÃ
ÓÊÏ䣺2484289854@qq.com
´«Õ棺86-0592-5651630ת115
¹Ø×¢ÎÒÃÇ
½Ó´ýÄú¹Ø×¢ÎÒÃǵÄ΢ÐÅÃñÖÚºÅÁ˽â¸ü¶àÐÅÏ¢£º
½Ó´ýÄú¹Ø×¢ÎÒÃǵÄ΢ÐÅÃñÖÚºÅ
Á˽â¸ü¶àÐÅÏ¢
ÍøÕ¾µØͼ
ÓÑÇéÁ´½Ó£º±ØÒ»ÌåÓý  ½ðÄê»á  ¿­·¢K8Æì½¢Ìü  ÍþÁ®Ï£¶û  6686ÌåÓý¹ÙÍø  UG»·Çò¹ÙÍø  ÃÀʨ¹ó±ö»á  ±ØÒ»ÌåÓý  Áú8Ψһ¹ÙÍø  ÀûÀ´¼¯ÍÅ  AGÓéÀÖ¹ÙÍø  pgµç×Ó  918²©ÌìÌà pgµç×Ó¹ÙÍø  ½ðÄê»á