¡¡¡¡
pidÖÇÄÜοØÒǽÓÄÉ΢·ÖÏÈÐеĿØÖÆËã·¨£¬´øÓÐÍâ¸ø¶¨ºÍ·§Î»¿ØÖƹ¦Ð§¡£¿ÉÓëÖÖÖÖ´«¸ÐÆ÷¡¢±äËÍÆ÷ÅäºÏʹÓã¬ÊµÏÖ¶Ôζȡ¢Ñ¹Á¦¡¢ÒºÎ»¡¢ÈÝÁ¿¡¢ËٶȵÈÎïÀíÁ¿µÄÕÉÁ¿ÏÔʾ£¬²¢ÅäºÏÖÖÖÖÖ´ÐÐÆ÷¶Ôµç¼ÓÈÈÉ豸ºÍµç´Å¡¢µç¶¯·§½øÐÐPIDµ÷ÀíºÍ¿ØÖÆ¡¢±¨¾¯¿ØÖÆ¡¢Êý¾ÝÊÕÂ޵ȹ¦Ð§¡£
¡¡¡¡pidÖÇÄÜοØÒǵÄÐÔÄÜÓÃ;£º
¡¡¡¡pidÖÇÄÜοØÒÇÊÇÒ»ÖÖ½ÓÄÉÈ«ÐÂÉè¼ÆÀíÄîµÄ¸ßÐÔÄÜ¡¢¸ß¿É¿¿ÐÔÓ°ÏóÐ͹¤Òµµ÷ÀíÒÇ±í¡£±¾²úÆ·½ÓÄÉÏȽøµÄARM´¦ÀíÆ÷£¬´¦ÀíËٶȿ죬½Ó¿Ú²¿¼þ¼òµ¥£¬¿É¿¿ÐÔ¡¢Îȶ¨ÐÔÇ¿¡£ÊÇרΪÇṤ»úе¡¢Ê³Æ·»úе¡¢°ü×°É豸¡¢ºæÏä¡¢ÊÔÑéÉ豸¡¢ÖÆÀä/ÖÆÈȵÈÉ豸µÄζȿØÖƶøÉè¼Æ¡£¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ»¯¹¤¡¢ÌÕ´É¡¢Ò±½ð¡¢Ê¯»¯¡¢ÈÈ´¦ÀíµÈÐÐÒµ¡£
¡¡¡¡1¡¢Ä£¿é»¯Éè¼Æ¡¢SMT¹¤ÒÕ¡¢¸ßÐÔÄÜ¿ª¹ØµçÔ´¹©µç£»
¡¡¡¡2¡¢ÎåÖÖ¿ØÖÆ·½·¨¿ÉÑ¡£º(º£ÄÚ¹¦Ð§ºÜÊÇÈ«)£»
¡¡¡¡a¡¢Á½Â·¼ÌµçÆ÷±¨¾¯£»
¡¡¡¡b¡¢¼ÌµçÆ÷J1±¨¾¯Êä³ö£»¼ÌµçÆ÷J2´¥µãPIDÊä³ö£»
¡¡¡¡c¡¢Á½Â·¼ÌµçÆ÷±¨¾¯Êä³ö£»Ò»Â·SSRµçƽÎÞ´¥µãPIDÊä³ö£»
¡¡¡¡d¡¢Á½Â·¼ÌµçÆ÷±¨¾¯Êä³ö£»Ò»Â·SSRµçƽ»Ø²î¿ØÖÆÊä³ö£»
¡¡¡¡e¡¢¼ÌµçÆ÷J1±¨¾¯Êä³ö£»¼ÌµçÆ÷J2»Ø²î¿ØÖÆÊä³ö£»
¡¡¡¡3¡¢ÒDZí¿É°´ÉãÊ϶Ȼò»ªÊ϶ÈÏÔʾζÈÖµ£»
¡¡¡¡4¡¢*PID×ÔÕû¶¨¹¦Ð§£¬×Ô¶¯ÊÊÓ¦±»¿ØÖƹ¤¾ß£¬ÓÈÆäÊʺϺãÎÂÏä¡¢¼ÓÈȯµÈʹÓá£
¡¡¡¡pidÖÇÄÜοØÒÇʹÓÃ˵Ã÷£º
¡¡¡¡1¡¢½ÓͨÖÇÄÜÎÂ¿ØÆ÷µÄµçÔ´£¬ÏÔʾÆÁÉÏÏÔʾµÄÊÇÄ¿½ñµÄζȡ£
¡¡¡¡2¡¢ÏÔʾÆÁÓÒÏ·½ÊÇ“Æô¶¯Î¶ȔÉèÖð´Å¥£¬°´Éýμüһϣ¬Î¶ÈÌá¸ß1ÉãÊ϶ȣ»Ò²¿ÉÒÔ°´×¡²»ÈöÊÖ£¬Î¶ÈÁ¬ÐøÉý¸ß¡£ÀýÈçÉèÖÃΪ65ÉãÊ϶ȣ¬Ò²¾ÍÊÇ´«¸ÐÆ÷ζȵÍÓÚ»ò¼´ÊÇ65¶Èʱ£¬Êä³ö²å×ù×Ô¶¯Í¨µç£¬ËùÁ¬½ÓµÄÉ豸Æô¶¯¡£
¡¡¡¡3¡¢ÏÔʾÆÁ×óÏ·½ÊǓֹͣζȔÉèÖð´Å¥£¬ÀýÈçÉèÖÃΪ80¶È£¬¼´´«¸ÐÆ÷ζȸßÓÚ»ò¼´ÊÇ80¶Èʱ£¬Êä³ö²å×ù×Ô¶¯¶Ïµç£¬ÊÜ¿ØÉ豸ֹͣÊÂÇé¡£
¡¡¡¡4¡¢ÔÙ¿´Î¶ȴ«¸ÐÆ÷£¬ËüµÄ×÷ÓÃÊǸÐÖª±»¼à²â¹¤¾ßµÄζȣ¬²¢×ª±äΪµçÐźţ¬Í¨¹ýµ¼Ïß´«»ØÎÂ¿ØÆ÷¡£
¡¡¡¡5¡¢ÏÖÔÚ£¬°Ñ´«¸ÐÆ÷Îü¸½ÔÚ±»¼à²âµÄÉ豸ÉÏ¡£
¡¡¡¡6¡¢°ÑÊÜ¿ØÉ豸µÄ²åÍ·²åÔÚÎÂ¿ØÆ÷Êä³ö²å×ùÉÏ£¬×¢ÒâµÄÊÇÔÚÎÂ¿ØÆ÷×Ô¼ºÎ´¼ÓµçµÄ״̬ϽøÐУ¬ÖÁ´Ë£¬ÉèÖÃÊÂÇéÍê³É£¬ÎÂ¿ØÆ÷¼Óµç£¬¸Ãϵͳ¾Í¿ªÊ¼ÊÂÇéÁË¡£