ÊýÏÔοص÷ÀíÒÇ¿¹Õð¿É¿¿£¬ÐÔÄܺÃ
¸üÐÂʱ¼ä£º2015-09-25 µã»÷´ÎÊý£º1924
ÊýÏÔοص÷ÀíÒǽÓÄÉÏȽøµÄÖС¢´ó¹æÄ£¼¯³Éµç·£¬Ó¦ÓÃ*µÄµç·ÇÏßÐÔУÕý¼¼Êõ¡¢É趨ÐγÉÓÐÄ£ÄâÐýÅ¥É趨ºÍÊý×Ö²¦Â뿪¹ØÉ趨¡£Óë¹Å°å¶¯È¦ÒÇ±í¡¢µç×Óµ÷ÀíÆ÷Ïà±È£¬¾ßÓÐÏÔʾ¾«¶È¸ß¡¢¿ØÎÂÐÔÄܺᢿ¹ÕðÐÔÇ¿¡¢¿É¿¿ÐԼѡ¢¶ÁÊýÇåÎúÎÞÊӲװÖñ㵱µÈÓŵ㡣ÔÚµ÷ÀíÐÎʽÉÏÓжþλʽ¡¢Èýλʽ£¬Ê±¼ä±ÈÀýʽ¡¢¿É¿Ø¹èÁ¬Ðøµ÷½âʽ¡¢PIDµ÷½âʽµÈ¶àÖÖÐÎʽ£¬²¢¿Éƾ¾ÝÓû§ÐèÒªÔö¼Ó³¬ÏÞ±¨¾¯Êä³ö¹¦Ð§¡£
ÊýÏÔοص÷ÀíÒǿɹ㷺ӦÓÃÓÚÒ±½ð¡¢ËÜÁÏ»úе¡¢Ï𽺻úе¡¢°ü×°»úе¡¢´ò°ç¡¢Ê³Æ·¡¢Ó¡È¾¡¢ÅàÑøÏä¡¢ºæ¿¾Ïä¡¢ÖÆÀ仯¹¤¡¢Ò½ÁƵÈÐÐÒµ×÷¨D200¡æ¨D1800¡æ¹æÄ£ÄÚµÄζÈÕÉÁ¿ºÍ×Ô¶¯¿ØÖÆ¡£ÅäÉÏÏàÓ¦µÄ´«¸ÐÆ÷Ò²¿ÉÓÃÓÚѹÁ¦¡¢Á÷Á¿¡¢ÒºÎ»µÈÌØÀíÁ¿µÄÕÉÁ¿ÏÖʵ¼°¿ØÖÆ ¡£
ÖÇÄÜÊýÏÔοص÷ÀíÒǽÓÄÉ¿¹Ç¿×ÌÈŵÄ΢µçÄÔоƬ¡¢Ë«ÅÅÊýÂë¹Ü»®·ÖͬʱÏÔʾÕÉÁ¿ÖµºÍÉ趨ֵ¡¢Ä£¿éʽ²ÎÊýÉèÖÃ,ƾ¾Ý²î±ðÐèÒª¿ÉʵÏÖ¶þλʽ¡¢Èýλʽ¡¢ÖÇÄÜPIDµÈ¹¦Ð§¡£ÓÉÓÚ±¾Æ·½ÓÄÉÇá´¥²Ù×÷ºÍ΢»úÖÇÄÜ¿ØÖƼ¼Êõ£¬Óë¹Å°åÒDZíÓнϴó²î±ð¡£